• 1787년 동북아시아 탐사항해 중 5월 하순 우리나라 제주도 남쪽, 남해에 이어 영일만 북쪽, 울릉도 주위 조사
• 정확한 위치 측정과 수심을 측량 기록하였는데, 이것이 우리나라 최초의 해도(海圖)로 믿어짐
• 5월 29일, 울릉도를 「다쥬레섬(Isle Dagelet)」이라는 이름으로 자신들의 해도에 삽입하고,
• 섬의 남쪽 위치를 북위 37도 25분, 파리기점 동경 129도 2분(그리니치 기점 동경 131도 22분)으로 측정함

• 이들은 동해안 곳곳에 러시아식 별칭을 붙이고, 동해안의 해안선을 수정
• 조선동해안도는 1854년 푸티아틴(Putiatin) 제독의 기함 팔라다(Pallada)호의 조선 동해안 탐사자료를 바탕으로 1857년 러시아
  해군성 수로국에서 해도번호 K-51호로 간행한 최초의 정교한 해도임
• 이 해도는 1855년까지의 영국자료를 인용하였으며, 범선 알고노트호 선장 제임스 콜네트에 의하여 이름 붙여진 알고노트(Argonaut)섬과 울릉도는 물론, 1854년 팔라다 호와는 별도로 포함인 올리우챠(Olivutsa)호 함장 나히모프(Nakhimof)는 동해를 가로질러 캄챠카(Kamchatka)기지로 항해하던 중 4월 18일 독도를 발견하고 서도는「올리우챠(Olivutsa)」, 동도는 올리우챠호
  의 옛 이름인 「메나라이(Menalai)」로 표기하여 조선의 영토에 포함시킨 해도이어서 그 가치가 중요함
• 우리나라 동해안은 브라우튼의 해안선 탐사에다가 푸티아틴의 확인 탐사로 1854년에 비교적 정확하게 조사가 된 셈이고, 그 후
  발행되는 각국의 수로지에 팔라도호 또는 푸티아틴의 결과가 많이 인용됨
• 삽입도는 상단부터 영흥만, 영일만, 낙산만

• 1852년 프랑스 군함 까프리시우스(Capricierse)호는 6월 25일 대한해협 서수도에 진입하여, 울릉도 서측 근해, 영흥만, 두만강 하구에 도달까지 한국연안을 약 45일 동안 탐사
• 이들은 울릉도의 위치를 북위 37도 30분, 동경 130도 53분으로 측정하고, 성인봉의 높이도 측정함
• 독도는 「리앙쿠르(Liancourt)암」으로 기재하고 있으면서도 평해와 영해 사이에 울릉도와 독도를 도재한 레지(Regis)의 지도를 인용해 결국 2개의 울릉도와 독도를 기재한 셈이 됨
• 또한 알고노트(Argonaut)섬의 존재를 확인 탐색하였으나 2번에 걸친 조사에서 없는 것으로 결론을 내린 바 있음

• 1855년 크리미아 전쟁의 일환으로 영국 해군성에서는 달단만(Gulf of Tartary)과 조선해역의 수로조사를 위해 아크테온(Actaeon)호와 도브(Dove)호를 출동시킴
• 1859년 7월 영국 군함 아크테온호 함장 와드(John Ward)는 축척 약 1/53,800으로 측량하여 울릉도 도면을 작성함
• 울릉도를 수직으로 종단하는 선은 자기자오선이고, 정박한 해상위치는 북위 37도 30분, 동경 130도 46분으로 관측하였으며, 섬을 일주하며 측심 작업을 하였지만 측연은 거의 해저까지 도달하지 못함

• 조선총독부 수산과에서 1917년 5월~1922년 3월(5년) 동안 구룡포에서 울릉도를 거쳐 독도(竹島라고 표기되었음)에 이르기까지 20개의 관측점을 설정함
• 구룡포에서 울릉도 간을 A선이라고 하고, 울릉도에서 독도 간을 A'선(線)이라 이름지어 200길(Fathom, 수심단위)까지 수온과 수비중(水比重)을 중심으로 수색(水色), 투명도, 기상조사 등은 물론 부유생물도 채집함
• 이 조사를 위하여 62톤급의 목조기선 ‘악환(顎丸)’을 1917년 2월 진수
• 동년 5월 16일 A선을 처음 관측하고 11월까지 매월 중순마다 조사
• 1918년에는 5월, 8월, 9월의 3회 관측, 1919년과 1920년에 연 6회, 1921년에는 연 2회 그리고 1922년 3월 26일에 마지막 관측이 이루어짐
• 울릉도와 독도 간 A'선에는 1919년 7월 이후부터 1921년 10월 5일까지 총 8회의 조사가 이루어짐